لبعض الوقت نشأ مع زوجته الثانية الممثلة ماجي سميث، أحد الأزواج النجوم على الساحة البريطانية. يبقى المسرح، حيث سمعته كممثل ومخرج كبيرة، هو المجال الذي اختاره. ظهر لأول مرة في السينما عام 1961، لكن لياقته البدنية الأنيقة وغطرسته "البريطانية" النموذجية لم تكن تلهم صانعي الأفلام في كثير من الأحيان. نلاحظه في دور صغير في فيلم طعم العسل (تي ريتشاردسون، 1962)، لكنه يتمتع بجاذبية أكبر بكثير، مقابل ماجي سميث، كفنان مغر من البكور الطازج في Belles Années de Miss Brodie (R. Neame، 1969)، أو كقواد فخم يحلق على ارتفاعات عالية في رحلات مع عمتي (ج. كوكور، 1972). يستخدم سكوليموفسكي إغوائه المتغطرس إلى حد الكمال في فيلم The Sorcerer's Cry (1978). لكن قبل كل شيء يظل هو شيرلوك هولمز المثير للإعجاب الذي ظهر في فيلم ب. وايلدر الحياة الخاصة لشيرلوك هولمز (1969): لم يكن له مثيل في ابتلاع حزنه عن طريق حقن نفسه بشدة بجرعة من المورفين. هذه هي المرة الوحيدة التي يلعب فيها روبرت ستيفنز دورًا سينمائيًا رائدًا: فهو يثبت بعظمة أنه يمتلك ما يصنع الأفضل.
